数控车床-两轴数控车床-格朗利亚

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要---系统的稳态误差。　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。　　4.加入比例微积分器(pid)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成---的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成---情况而产生，这时可通过pid来调节输出电流电压相位。　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

目前市场上关于全自动数控车床的生产销售非常多，基本上越来越多的客户在使用车床的时候都会直接选择该类型的。这是因为在对比的过程中可以发现，该类型的车床在实际应用的过程中所具有的优势更多一些。而且其在市场中值得被选用也是有几个方面理由的，其中常见的理由会有这几个。 理由一：。其实人们不管是购买哪种类型的产品，在购买之前都会对进行一定的对比，从而选择相对来说比较高的一种。而将全自动数控车床跟其他类型的车床进行对比的时候就会直达，其在方面要高出很多。这对于很多人的选购来说还是有很大的参考意义的。 理由二：安全稳定。当然在选用全自动数控车床的时候还需要考虑到安全方面的问题。其实只要选择的是该类型的车床，关于安全方面是可以放心的。之所以这么说一方面是因为厂家的设计比较，关于安全方面的保障措施比较多。另一方面是因为在实际操作的时候不需要人工直接接触，所以从某种程度上来说安全稳定性还是---的。　　理由三：工作---。基本上在使用全自动数控车床的时候只要按照正确的操作方式来使用，其工作寿命是比较长久的。而这样从使用成本的角度来分析的话，整体的应用成本还是很很低的。所以这样的车床值得选用。